大阪大学 大学院情報科学研究科
情報システム工学専攻 機械学習システム論講座

本研究室が発足した2022年10月以降の主な出版物の年別リストです (理研AIPでの成果も含む)。
それ以前の出版物については、メンバー » から各個人のページをご覧ください。
(理研AIPのメンバーのみでの成果についてはリストの冒頭に*を付与しています)

2025〜

(査読あり)学術論文

• †N. Ke, †R. Tanaka and Y. Kawahara (†equal contribution), "Learning Stochastic Nonlinear Dynamics with Embedded Latent Transfer Operators," in Proc. of the 28th Int'l Conf. on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS'25) (accepted) (the arXiv version is found [Here]).
• K. Fujii, K. Takeuchi, A. Kuribayashi, N. Takeishi, Y. Kawahara, and K. Takeda, "Estimating counterfactual treatment outcomes over time in complex multi-agent scenarios," IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol.36, No.2, pp.2103-2117, 2025.

招待講演

• 河原吉伸, "データ駆動クープマン解析の拡がり," Koopman Operator Meets Data, 2025年3月.
• *坂田逸志, "実データ解析に向けたKoopman作⽤素の連続スペクトルの計算," Koopman Operator Meets Data, 2025年3月.
• 河原吉伸, "データ駆動によるクープマン解析の基礎と最近の話題," Koopman作用素周辺の理論・データ解析研究会, 2025年3月.

その他 (ワークショップ, 国内会議, 研究会など)

• *K.Ghalamkari, J.L. Hinrich, and M. Mørup, "Non-negative Tensor Low-rank Decompositions Through the Lens of Information Geometry," AAAI 25 Workshop on Connecting Low-rank Representations in AI, March. 2025.

2024

(査読あり)学術論文

• M. Weissenbacher, E. Routis and Y. Kawahara, "Self-supervised Color Generalization in Reinforcement Learning," Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2024.
• Y. Inui, T. Konishi, and Y. Kawahara, "Learning with Almost Invariant Sets in Neural Oscillatory ODEs," in Proc. of the 31st Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP'24) (accepted).
• I. Sakata and Y. Kawahara, "Enhancing Spectral Analysis in Nonlinear Dynamics: An Approach Based on Pseudoeigenfunctions from Continuous Spectra," Scientific Reports, Vol.14, Article Number 19276, 2024.
• 吉川譲二, 滝本憲弘, 武石直也, 河原吉伸, 船津陽平, "蓄電池におけるグラフ深層学習による異常検知及び要因推定," 電気学会論文誌, Vol.144, No.10, pp.997-1004, 2024.
• M. Ohnishi, I. Ishikawa, K. Lowrey, M. Ikeda, S.M. Kakade, and Y. Kawahara, "Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning," Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2024.
• R. Fukuma, K. Majima, Y. Kawahara, O. Yamashita, Y. Shiraishia, H. Kishima, and T. Yanagisawa, "Fast, accurate, and interpretable decoding of electrocorticographic signals using dynamic mode decomposition," Communications Biology, Vol.7, Article number 595, 2024.
• M. Weissenbacher, R. Agarwal, and Y. Kawahara, "SiT: Symmetry-invariant Transformers for Generalisation in Reinforcement Learning," in Proc. of the 41st Int'l Conf. on Machine Learning (ICML'24), PMLR 235:52695-52719, 2024.
• J. Bai and Y. Kawahara, ``MANet: Mixed Attention Network for Visual Explanation," New Generation Computing, DOI: 10.1007/s00354-024-00252-7, 2024.
• H. Endo, S. Ikeda, K. Harada, H. Yamagata, T. Matsubara, K. Matsuo, Y. Kawahara, and O. Yamashita, "Manifold alteration between major depressive disorder and healthy control subjects using dynamic mode decomposition in resting-state fMRI data," Frontiers in Psychiatry, Vol.15, Article Number 1288808, 2024.
• K. Taga, Y. Kato, Y. Yamazaki, Y. Kawahara, and H. Nakao, "Dynamic mode decomposition for Koopman spectral analysis of elementary cellular automata," Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, Vol.34, No.1, Article Number 013125, 2024 (the arXiv version is found [Here]).
• K. Fujii, K. Tsutsui, A. Scott, H. Nakahara, N. Takeishi, and Y. Kawahara, "Adaptive action supervision in reinforcement learning from real-world multi-agent demonstrations," in Proc. of the 16th Int'l Conf. on Agents and Artificial Intelligence (ICAART'24), Volume 2: ICAART, 27-39 (the arXiv version is found [Here]).
• K. Fujii, N. Takeishi, Y. Kawahara, and K. Takeda, "Decentralized Policy Learning with Partial Observation and Mechanical Constraints for Multi-person Modeling Learning Systems," Neural Networks, Vol.171, pp.40-52, 2024.

招待講演

• 新井宏徳, 河原吉伸, Thuy Le Toan, 大吉慶, 竹内渉, Son V Nghiem, 市川香, mehrez zribi, kim thu nguyen, nguyen the cuong, thach ngoc tran, nhut thi minh, tran thi cam nhung, huu diem ha nguyen, 麓多門, 犬伏和之, lam dao nguyen, 島ノ江憲剛、Hung Van Nguyen, 祖父江真一, "Towards a data driven MRV system going across scale-gaps for sustainable decision making support", NASA-PhilSA Meeting 2025, February, 2025.
• 河原吉伸, "クープマン作 用素に基づく縮約動力学表現 の学習と予測・制御への応用," 日本応用数理学会2024年度年会, [研究部会主催OS] 機械学習, 2024年9月.
• *ガラムカリ和, "非負テンソルの多体分解," 第22回 情報科学技術フォーラム (FIT'24), トップコンファレンスセクション3-1 機械学習, 2024年9月.
• *K. Ghalamkari, "Tensor Factorization via Multi-Body Modeling on Stastical Manifold," IEEE Conf. on Artificial Intelligence 2024: Workshop on Tensor Models for Machine Learning, Singapore, 2024年6月.
• Y. Kawahara, "Learning dynamics models with Koopman operator and applications to physics-enhanced prediction and control," LAMDA-RIKEN AIP Joint Workshop on Machine Learning, 2024年6月.
• *坂田逸志, "Koopman作用素のスペクトルに着目した非周期的なダイナミクスの解析," データ解析の数理ワークショップ：力学系・トポロジー・機械学習の協奏, 2024年6月.
• *ガラムカリ和, "高次相互作用によるテンソル分解," データ解析の数理ワークショップ：力学系・トポロジー・機械学習の協奏, 2024年6月.
• 新井宏徳, "農業技術開発を推し進めるデータ駆動型手法," 人工知能学会第38回全国大会、3I5-OS-27b, 2024年5月.
• H. Arai, H.V. Nguyen, T. Le Toan, K. Oyoshi, Y. Kawahara, K. Ichikawa, W. Takeuchi, M. Zribi, K.T. Nguyen, N.T. Cuong, T.N. Trang, T.T.C. Nhung, H.V. Nguyen, T. Fumoto, K. Inubushi, L.D. Nguyen, K. Shimanoe, S. Sobue, and B. Bouman., "The state of the art of digital-twin technology for sustainable rice production and greenhouse gas emissions," NASA SARI LCLUC International Meeting, Hanoi, 2024年2月.
• *ガラムカリ和, "モード間相互作用によるテンソル分解," 第4回TREFOIL研究会, 2024年2月.

その他 (ワークショップ, 国内会議, 研究会など)

• Le Toan T , Mermoz S , Lam Dao N , Arai H, Bouvet A , Doblas J , Koleck T ,Tomasini L , Nguyen Thanh M, "EARTH OBSERVATION DATA TO SUPPORT MEASURES TO REDUCE METHANE EMISSIONS FROM RICE CULTIVATION," Living Planet Symosium25, June 2025.
• 白晶晶, 河原吉伸, "Long-term Time Series Forecasting via Time-Frequency Dual-domain Learning," 第27回情報論的学習理論 (IBIS2024), 1-R-094, 2024年11月.
• 後藤勇芽輝, 河原吉伸, "強化学習への敵対的サンプルに対する将来予測を用いた防御手法の提案," 第27回情報論的学習理論 (IBIS2024), 2-R-054, 2024年11月.
• 新井宏徳, 河原吉伸, Thuy Le Toan, 大吉慶, 竹内渉, Son V Nghiem, 市川香, mehrez zribi, kim thu nguyen, nguyen the cuong, thach ngoc tran, nhut thi minh, tran thi cam nhung, huu diem ha nguyen, 麓多門, 犬伏和之, lam dao nguyen, 島ノ江憲剛, Hung Van Nguyen, 祖父江真一, "A neural dynamic mode decomposition methodology with generative AI techniques towards a transparent MRV measure going across scale-gaps for sutainable decision making on the chaotic dynamical earth system," 第27回情報論的学習理論ワークショップ, 2024年11月.
• 坂田逸志, 河原吉伸, "連続スペクトルの擬固有関数を用いた非線形力学におけるスペクトル解析," 日本応用数理学会2024年度年会, 2024年9月.
• *Kim Junu, 坂田逸志, 山蔦栄太郎, 杉山弘和, "データ駆動型アプローチを活用した反応プロセス自動解析", 化学工学会　第55回秋季大会, 2024年9月.
• 戌井祐人, 小西卓哉, 河原吉伸, "振動するニューラル常微分方程式におけるほとんど不変な集合を用いた学習," 第23回 情報科学技術フォーラム(FIT'24), 2024年9月.
• 竹原颯汰, 河原吉伸, "動的モード分解を用いた動力学的特性に基づくクラスタリング," 第23回 情報科学技術フォーラム(FIT'24), 2024年9月.
• 甲斐陸斗, 河原吉伸, "ガイスターを用いたR-Nadアルゴリズムの不完全情報ゲーム適用の実験的検証," 第23回 情報科学技術フォーラム(FIT'24), 2024年9月.
• 藤井慶輔, 筒井和詩, スコット アトム, 中原啓, 武石直也, 河原吉伸, "実世界マルチエージェントの手本を用いた強化学習における適応的な行動の活用," 人工知能学会第38回全国大会、1E5-GS-5-04, 2024年5月.
• *K. Junu, 坂田逸志, 山蔦栄太郎, 杉山 弘和, "データ駆動型アプローチによる反応プロセス自動解析," 化学工学会 第89年会, 大阪, 2024年3月.

2023

(査読あり)学術論文

• K. Ghalamkari, M. Sugiyama, and Y. Kawahara, "Many-body Approximation for Non-negative Tensors," Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS'23) (the arXiv version is found [Here]).
• N. Takeishi and Y. Kawahara, "A Characteristic Function for Shapley-Value-Based Attribution of Anomaly Scores," Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2023.
• D. Bodenham and Y. Kawahara, "euMMD: Efficiently Computing the MMD Two-Sample Test Statistic for Univariate Data," Statistics and Computing, Vol.33, Article Number 110, 2023.
• T. Konishi and Y. Kawahara, "Stable Invariant Models with Koopman Spectra," Neural Networks, Vol.165, pp.393-405, 2023 (the arXiv version is found [Here]).
• T. Iwata and Y. Kawahara, "Neural dynamic mode decomposition for end-to-end modeling of nonlinear dynamics," Journal of Computational Dynamics, Vol.10, No.2, pp.268-280, 2023.

招待講演

• H. Arai, "Standarizing MRV approaches in rice sector," the global USDA - Fertilize Right project meeting, 2023年12月.
• *ガラムカリ和, "非負テンソルの多体近似," 第26回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2023), 2023年10月.
• 河原吉伸, "Koopman作用素の学習とデータ駆動によるダイナミクス解析への応用," データ駆動科学の最新展開：Koopman作用素の理論から宇宙工学、流体制御まで, 2023年10月.
• H. Arai, T.L. Toan, K. Oyoshi, M. Zribi, Y. Kawahara, W. Takeuchi, T. Fumoto, K. Inubushi, L.D. Nguyen, S. Sobue, B.O. Sander, "Decision Support System of sustainable rice cultivation in the Mekong delta," The 4th Boeing-CSIRO Advanced Earth Observation Forum in Vietnam: Applications for the Mekong Delta, 2023年10月.
• H. Arai, “Digital-twin technologies for transparent MRV systems for Asian rice production system," IRRI WS: Understanding GHG Emissions in Rice Systems, 2023年10月.
• *ガラムカリ和, "統計多様体上での安定なテンソル・行列分解," 人工知能学会 第125回人工知能基本問題研究会(SIG-FPAI), 2023年8月
• *K. Ghalamkari, "Tensor Factorization Using Interaction Modeling," Seventh International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL2023), 2023年6月.
• 河原吉伸, "クープマン作用素を介した動力学のデータ解析と機械学習," 計測自動制御学会制御部門 低次元モデルに基づく先進的流体制御研究調査会 第二回研究会, 2023年4月.
• B.O. Sander, A. Laborte, H. Arai, "Overview of current Measurement, Reporting and Verification (MRV) tools and vision for next advanced version integrating GIS and remote sensing," Regional workshop on High-quality and climate-resilient rice, 2023年3月.
• 河原吉伸, "データ駆動による複雑ダイナミクス解析の新展開," データ駆動科学と情報計測の新展開, 2023年3月.
• H. Arai, T.L. Toan, K. Oyoshi, M. Zribi, Y. Kawahara, W. Takeuchi, T. Fumoto, K. Inubushi, L.D. Nguyen, S. Sobue, B.O. Sander, "Decision Support System of GHG emissions from rice cultivation systems in the Mekong delta," Int'l Meeting on Air Pollution in Asia – Inventories, Monitoring and Mitigation, 2023年2月.

公開された知財関連

• (発明者) 岩田具治, 河原吉伸, "制御方法、制御装置、及びプログラム," 特開2023-003532.

その他 (ワークショップ, 国内会議, 研究会など)

• 石川勳, 橋本悠香, 池田正弘, 河原吉伸, "JetDMD: Rigged再生核Hilbert空間におけるデータ駆動型Koopman固有展開," 第26回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS'23), 1-006, 2023年10月.
• 坂田逸志, 河原吉伸, "動的モード分解を利用した時系列データの連続スペクトル構造の解析," 第26回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS'23), 2-004, 2023年10月.
• 田中亮悟, 河原吉伸, "時系列データのための確率実現を介した拡散生成モデル," 第26回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS'23), 2-044, 2023年10月.
• 白晶晶, 河原吉伸, "MANet: Mixed Attention Network for Visual Explanation," 第26回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS'23), 1-006, 2023年10月.
• K. Naichang, 河原吉伸, "Learning and filtering stochastic nonlinear dynamics with embedded latent transfer operators," 第26回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS'23), 2-081, 2023年10月.
• R. Fukuma, K. Majima, Y. Kawahara, O. Yamashita, Y. Shiraishi, H. Kishima, and T. Yanagisawa, "Efficient nonparametric two-sample testing with the maximum mean discrepancy," Neuroscience 2023, 2023年11月.
• *K. Ghalamkari, "Rank-free Tensor Decomposition Using Energy-based Models,” ZIB-IMI-ISM-NUS-RIKEN-MODAL Workshop (Workshop on Future Algorithms and Applications), 2023年9月.
• Hironori Arai, Thuy Le Toan, Kei Oyoshi, Yoshinobu Kawahara, Kaoru Ichikawa, Wataru Takeuchi, Mehrez Zribi, Kim Thu Nguyen, Nguyen The Cuong, Thach Ngoc Tran, Tran Thi Cam Nhung, Hung Van Nguyen, Tamon Fumoto, Kazuyuki Inubushi, Lam Dao Nguyen, Shinichi Sobue, Bjoern Ole Sander, "The state of the art of digital-twin technology for sustainable rice production in Asian delta," The 6th International Rice Congress 2023, 2023年10月.
• H.Arai and B.O. Sander, "Remote sensing for MRV and certified emission reduction in rice," Multi-stakeholder Dialogue on Carbon markets in Agriculture, Aug. 2023.
• D. Bodenham and Y. Kawahara, "Fast and accurate decoding of electrocorticograms during hand movements based on dynamic mode decomposition," The 25th Int'l Conf. on Computational Statistics (COMPSTATS 23), 2023年8月
• *K. Ghalamkari and M. Sugiyama, "Many-body Approximation for Non-negative Tensors," Duality Principles for Modern Machine Learning (ICML'23 Workshop), 2023年7月.
• *ガラムカリ和, 杉山麿人, "非負テンソルの多体モデリング," 第37回人工知能学会全国大会(JSAI'23), 1B5GS204, 2023年6月.
• J. Bai and Y. Kawahara, "MANet: Mixed Attention Network for Visual Explanation," 第37回人工知能学会全国大会(JSAI'23), 2U4-IS-2c-02, 2023年6月.

2022

(10月以降)

(査読あり) 学術論文

• N. Takeishi, K. Takeuchi, K. Fujii, and Y. Kawahara, "Discriminant Dynamic Mode Decomposition for Labeled Spatio-Temporal Data Collections," SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, Vol.21, No.2, pp.1030–1058, 2022.
• H. Arai, M. Zribi, K. Oyoshi, K. Dassas, M. Huc, S. Sobue and T. Le Toan, "Quality Control of CyGNSS Reflectivity for Robust Spatiotemporal Detection of Tropical Wetlands," Remote Sensing, Vol.14, No.22, Article No.:5903, 2022.
• K. Fujii, K. Takeuchi, A. Kuribayashi, N. Takeishi, Y. Kawahara, and K. Takeda, "Estimating counterfactual treatment outcomes over time in multi-vehicle simulation," in Proc. Of the 30th ACM SIGPATIAL Int'l Conf. on Advances in Geographic Information Systems (SIGSPATIAL'22) (short paper), Article No.: 7, pp.1-4, 2022 (本論文は、Best Poster Awardを受賞しました).

その他 (査読なし国際会議，国内会議, 研究会など)

• 鈴木瑛介, 横山達也, 坂本隆一, 河原吉伸, 山田弘司, 五十嵐康彦, "ヘリカル式核融合炉におけるスパースな動的モード分解を用いた放射崩壊予測," 第25回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS'22), 2-015, 2022年11月.