大阪大学 大学院情報科学研究科
情報システム工学専攻 機械学習システム論講座

Osaka University Machine Learning & Systems Laboratory

社会インフラのDX化を背景に、情報科学でこれまで培われてきた知見や技術は、近年様々な科学領域や産業・社会への展開が加速的に進むフェーズにあります。特に、機械学習は社会に急速に浸透しつつあるAI技術を支える最も主要な基盤的情報分野の一つとして広く認識されるようになり、高度化・多様化する情報インフラの更なる発展に不可欠な役割を担うようになりつつあります。本講座では、機械学習の新たな原理やアルゴリズム、モデルに関する基礎研究を遂行すると同時に、近年発展著しい次世代コンピューティング技術やソフトウェア工学を取り入れつつ、機械学習を情報システムとして実装し多様な領域へ適用するための方法論構築とその実践を通して、広い情報科学はもとより、ますます大規模・複雑化する社会や科学領域における課題の解決へ資する研究活動、及び人材育成に取り組みます。


本研究室では、機械学習やその周辺分野に興味を持つ優秀な学生を適宜募集しています！

河原教授が理化学研究所革新知能統合研究センター内で主宰する構造的学習チームについては をご覧ください。


Recent News & Announcements
  • 強化学習に関する論文 "Self-supervised Color Generalization in Reinforcement Learning" (主著：M. Weissenbacher氏 (理研)) がTransactions on Machine Learning Research に採択されました (2024.10.28)。
  • 動力学的構造を利用したューラルネット機構に関する論文 "Learning with Almost Invariant Sets in Neural Oscillatory ODEs," (主著：戌井祐人氏 (阪大)) が 機械学習の国際会議である 31st Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP'24) に採録されました (2024.08.21)。
  • クープマン解析の拡張に関する論文 "Enhancing Spectral Analysis in Nonlinear Dynamics: An Approach Based on Pseudoeigenfunctions from Continuous Spectra," (主著：坂田逸志氏 (理研)) がScientific Reportsに採録されました (2024.08.09)。
  • 異常検知の応用に関する論文 "蓄電池におけるグラフ深層学習による異常検知及び要因推定" (主著：吉川譲二氏 (京セラ)) が電気学会論文誌に採録されました (2024.06.13)。
  • クープマン作用素のスペクトルを用いたオンライン学習に関する論文 "Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning," (主著：大西基也氏 (Washington大学)) がTransactions on Machine Learning Research に採択されました (2024.05.22)。
  • 動的モード分解を用いたデータ解析に関する論文 "Fast, accurate, and interpretable decoding of electrocorticographic signals using dynamic mode decomposition" (主著：福間良平氏 (大阪大学)) が生物分野の主要雑誌であるCommunications Biology に採録されました (2024.05.06)。
  • 強化学習に関する論文 "SiT: Symmetry-invariant Transformers for Generalisation in Reinforcement Learning," (主著：M. Weissenbacher氏 (理研)) が 機械学習の主要会議であるInt'l Conf. on Machine Learning (ICML'24) に採録されました (2024.05.02)。
  • 解釈可能性を持つ機械学習モデルに関する論文 "MANet: Mixed Attention Network for Visual Explanation," (主著：白晶晶氏 (九大)) が New Generation Computing に採録されました (2024.02.22)。
  • 機械学習を用いた複数エージェントの挙動解析に関する論文 "Estimating counterfactual treatment outcomes over time in complex multi-agent scenarios," (主著：藤井慶輔氏 (名大)) が IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems に採録されました (2024.01.28)。
  • 動的モード分解を用いた脳波解析に関する論文 "Manifold alteration between major depressive disorder and healthy control subjects using dynamic mode decomposition in resting-state fMRI data," (主著：遠藤栄典氏 (ATR)) が Frontiers in Psychiatry に採録されました (2024.01.15)。
  • 強化学習に基づく複数エージェントの挙動モデリングに関する論文 "Adaptive action supervision in reinforcement learning from real-world multi-agent demonstrations," (主著：藤井慶輔氏 (名大)) が 17th Int'l Conf. On Agents and Artificial Intelligence (ICAART'24) に採録されました (2023.12.08)。
  • 動的モード分解を用いたオートマトンのデータ駆動による解析に関する論文 "Dynamic mode decomposition for Koopman spectral analysis of elementary cellular automata," (主著：多賀圭理氏 (早大)) が Chaos に採録されました (2023.12.01)。
  • 模倣学習を用いた複数エージェントの挙動モデリングに関する論文 "Decentralized Policy Learning with Partial Observation and Mechanical Constraints for Multi-person Modeling Learning Systems," (主著：藤井慶輔氏 (名大)) が Neural Networks に採録されました (2023.11.30)。
  • 招へい教授の梅谷俊治さん、特任研究員のXiaoyu Yangさんが新しいメンバーとして研究室に加わりました (2023.10.2)。
  • テンソル分解に関する論文 "Many-body Approximation for Non-negative Tensors" (主著：ガラムカリ和氏 (理研AIP)) が 26th Conf. on Neural Processing Systems (NeurIPS'23) に採択されました (2023.9.22)。
  • 異常検知に関する論文 "A Characteristic Function for Shapley-Value-Based Attribution of Anomaly Scores" (主著：武石直也氏 (東大)) が Transactions on Machine Learning Research に採択されました (2023.7.11)。
  • 再生カーネルを用いた統計手法に関する論文 "euMMD: Efficiently Computing the MMD Two-Sample Test Statistic for Univariate Data" (主著：D.Bodenham氏 (Imperial College London)) が Statistics and Computing に採録されました (2023.6.22)。
  • 研究生1名が新しいメンバーとして研究室に加わりました (2023.6.19)。
  • 深層平衡モデル(DEQ)に関連する論文 "Stable Invariant Models with Koopman Spectra" (主著：小西卓哉氏) が、機械学習分野の主要雑誌である Neural Networks に採録されました (2023.5.20)。
  • 事務補佐員2名、研究生1名が、新しいメンバーとして研究室に加わりました (2023.5.1)。
  • 基礎工学部情報科学科4年生の4名が、新しいメンバーとして研究室に加わりました (2023.4.17)。
  • 河原教授が、科学技術振興機構ACT-X「次世代AIを築く数理・情報科学の革新」の領域アドバイザーに着任しました (2023.4.11)。
  • 特任講師1名、博士後期課程学生1名、特別研究学生4名が、新しいメンバーとして加わりました (2023.4.3)。